前言

這陣子都在玩四軸飛行器(穿越機的部分),做了一些功課,做一下筆計,也希望能幫助到入門的人縮短入門摸索時間。

 

四軸飛行器的組成

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簡單整理

  1. GPIO (通用型輸出輸入),是Arduino最簡單基礎的一種,單一接腳可以設定為接收或發送(pinMode(D1,OUTPUT),pinMode(D2,INPUT)),也可以處理數位訊號(LOW、HIGH)或類比訊號(analogWrite(...)、analogRead(...))。通常一些簡單的控制例如控制單一顆LED,或者傳感器只需要供電然後接收資訊(例如接收溫度、濕度),都是用這種模式。
     
  2. UART 最簡單的架構,只能兩個裝置對接,兩個接腳 Tx Rx,兩個 UART 對接,Tx->Rx, Rx<-Tx (發送->接收  接收<-發送)

     
  3. I2C則有四個接腳 VCC GND  SCL(時脈) SDA(資料),不管接幾個裝置都共用這四個接腳,缺點就是速度較慢(通常用於比較不強調傳輸速度的裝置)
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前言

使用 VS Code + PIO 之後,將舊的程式或一些範例程式複製到 main.cpp 之後,

遇到的第一個問題就是編譯失敗。 出現如下 was not declared in this scope 錯誤

src\main.cpp:行數:位置: error: '函數名稱' was not declared in this scope

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前言

以下為 arduino 相關產品掏寶採購心得,將不定時更新 

第一版:2017.12.12 (一)~(五)

 

好物推薦

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流程大綱

1.下載 git (可直接下載隨機版即可)  (設定環境變數PATH)

2.至  https://github.com/ 註冊新帳號 

3.github 建立一個 repository ,建立後該 repository 會有一個 https://github.com/[account]/[rep].git 的  Clone URL

4.切換至本機要進行版本控管的目錄

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安裝完範例及進行設定後

檔案總管的 .piolibdeps 目錄內會出現WEMOS D1 mini Exmples ... 資料夾選項

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前言

由於需要學員統一上傳照片至【Google雲端硬碟】,而且不是每個學員都有 Google 帳號 以及還要教授如何上傳有點麻煩..

因此搜尋可以自己製作上傳至【Google 雲端硬碟】的網頁程式

希望達到如下目的

1.單純一個網址提供一次上傳多個檔案功能

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本文章異動

【2011/06/17】第一版 

【2017/12/12】第二版更新 (本版更新處用藍色字體表示)

 

前言

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  1. VS Code 基本目錄結構
     
  2. VS Code 基本設定及操作教學


    建構中....

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前言
使用了一陣子 Arduino IDE 官方後,深深覺得...
這套真是陽春..(Trace code 也不能、也沒IntelliSense(命令自動完成)等功能
因此開始尋找第三方免費的IDE

  1. sublime
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不囉嗦直接看圖

主板角度 電源朝上

 

1.右上方接腳

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前言

玩了一陣子 Arduino UNO 後, 一直覺得缺少了 wifi 功能整個綁手綁腳,

於是開始搜尋各種解決方案....最後找到了一個關鍵字 【ESP8266】

 

ESP8266

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http://www.theopensourcery.com/keepopen/2012/google-blockly-mit-scratch-and-google-to-mit-app-inventor/

 

https://sites.google.com/site/warkeyli/blockly

 

app inventor

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