我的筆記

前言

這陣子都在玩四軸飛行器(穿越機的部分)，做了一些功課，做一下筆計，也希望能幫助到入門的人縮短入門摸索時間。

四軸飛行器的組成

以前的遙控飛機都是目視控制，也就是 『飛機』+『遙控器』，現在由於影像設備及無線傳輸普及，因此多了『圖傳』部分。  

飛行器(飛機)

遙控器

圖傳接收

大架構說明完畢後，接著將重點擺在飛行器上面

我把它分成四大類  機架、飛控系統、電機(馬達)、 電池 

機架部分簡單說就是飛機的骨架，組裝或購買飛行器先決定機架尺寸以及外觀

飛控系統則是 主機板、CPU(運算處理器)、電調(控制馬達出力及轉向)、各種感測器(陀螺儀、加速器、磁力計、氣壓計、GPS、電流計...等等)、遙控發射器、圖傳發射器

電機(馬達)分有刷及無刷馬達，馬達裝上槳後提供飛機動力

電池部分 1S, 2S ,3S ... ，1S 為一串(3,7V)， 2S 為兩個 1S 串聯 (7.4V) 以此類推，越多 S  提供的電壓越高，另外電池部分必須要注意的是接頭及充電器的部分，接下來講到電池的時候再講解。

下一篇重點 

【機架】

整理、講解各種尺寸機架

【飛控系統】

整理、講解目前飛控系統的組成

【電機(馬達˙)】

整理、講解目前電機(馬達)的類型已及規格

【電池】

整理、講解目前電池部分的分類、電池接頭以及電池安裝上的各種問題探討