我的筆記

前言

這陣子都在玩四軸飛行器(穿越機的部分)，做了一些功課，做一下筆計，也希望能幫助到入門的人縮短入門摸索時間。

四軸飛行器的組成

以前的遙控飛機都是目視控制，也就是 『飛機』+『遙控器』，現在由於影像設備及無線傳輸普及，因此多了『圖傳』部分。  

飛行器(飛機)

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簡單整理

GPIO (通用型輸出輸入)，是Arduino最簡單基礎的一種，單一接腳可以設定為接收或發送(pinMode(D1,OUTPUT)，pinMode(D2,INPUT))，也可以處理數位訊號(LOW、HIGH)或類比訊號(analogWrite(...)、analogRead(...))。通常一些簡單的控制例如控制單一顆LED，或者傳感器只需要供電然後接收資訊(例如接收溫度、濕度)，都是用這種模式。
UART 最簡單的架構，只能兩個裝置對接，兩個接腳 Tx Rx，兩個 UART 對接,Tx->Rx, Rx<-Tx (發送->接收  接收<-發送)
I2C則有四個接腳 VCC GND  SCL(時脈) SDA(資料),不管接幾個裝置都共用這四個接腳,缺點就是速度較慢(通常用於比較不強調傳輸速度的裝置)
SPI則是至少四個接腳, SCLK(時脈)、 MOSI(Master發送，Slave接收)、 MISO(Master接收,Slave發送)、 SS1(Slave選擇)，每再增加一個裝置就在多一個接腳(SS2 ... SSn)，速度較快(SD記憶卡根基基於這個介面)

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前言

使用 VS Code + PIO 之後，將舊的程式或一些範例程式複製到 main.cpp 之後，

遇到的第一個問題就是編譯失敗。 出現如下 was not declared in this scope 錯誤

src\main.cpp:行數:位置: error: '函數名稱' was not declared in this scope

但是如果把 void dly100() 這個函數放到呼叫之前就正常了，這是因為 C++的標準，使用前都要先做【宣告】

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流程大綱

１.下載 git (可直接下載隨機版即可)  (設定環境變數PATH)

２.至  https://github.com/ 註冊新帳號 

３.github 建立一個 repository ,建立後該 repository 會有一個 https://github.com/[account]/[rep].git 的  Clone URL

４.切換至本機要進行版本控管的目錄

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安裝完範例及進行設定後

檔案總管的 .piolibdeps 目錄內會出現ＷEMOS D1 mini Exmples ... 資料夾選項

點選裡面的 examples  即可看到所有範例程式

打開 01.Basics > Blink > Blink.ino

將內容複製到 src\main.cpp

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前言

由於需要學員統一上傳照片至【Google雲端硬碟】，而且不是每個學員都有 Google 帳號 以及還要教授如何上傳有點麻煩..

因此搜尋可以自己製作上傳至【Google 雲端硬碟】的網頁程式

希望達到如下目的

1.單純一個網址提供一次上傳多個檔案功能

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本文章異動

【2011/06/17】第一版 

【2017/12/12】第二版更新 (本版更新處用藍色字體表示)

前言

Open Source 的 OCR 軟體.. 詳細介紹看官網

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前言
使用了一陣子 Arduino IDE 官方後，深深覺得...
這套真是陽春..(Trace code 也不能、也沒IntelliSense(命令自動完成)等功能
因此開始尋找第三方免費的IDE

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不囉嗦直接看圖

主板角度 電源朝上

1.右上方接腳

2.右下方接腳

3.左上方接腳

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