我的筆記

前言

這陣子都在玩四軸飛行器(穿越機的部分)，做了一些功課，做一下筆計，也希望能幫助到入門的人縮短入門摸索時間。

四軸飛行器的組成

以前的遙控飛機都是目視控制，也就是 『飛機』+『遙控器』，現在由於影像設備及無線傳輸普及，因此多了『圖傳』部分。  

飛行器(飛機)

簡單整理

1. GPIO (通用型輸出輸入)，是Arduino最簡單基礎的一種，單一接腳可以設定為接收或發送(pinMode(D1,OUTPUT)，pinMode(D2,INPUT))，也可以處理數位訊號(LOW、HIGH)或類比訊號(analogWrite(...)、analogRead(...))。通常一些簡單的控制例如控制單一顆LED，或者傳感器只需要供電然後接收資訊(例如接收溫度、濕度)，都是用這種模式。
    
2. UART 最簡單的架構，只能兩個裝置對接，兩個接腳 Tx Rx，兩個 UART 對接,Tx->Rx, Rx<-Tx (發送->接收  接收<-發送)
   
    
3. I2C則有四個接腳 VCC GND  SCL(時脈) SDA(資料),不管接幾個裝置都共用這四個接腳,缺點就是速度較慢(通常用於比較不強調傳輸速度的裝置)
   
    
4. SPI則是至少四個接腳, SCLK(時脈)、 MOSI(Master發送，Slave接收)、 MISO(Master接收,Slave發送)、 SS1(Slave選擇)，每再增加一個裝置就在多一個接腳(SS2 ... SSn)，速度較快(SD記憶卡根基基於這個介面)
   

搞懂這些介面後..。在去看之前買給 mBot 擴充用的板子 ....

懂了.. 那兩組三根接腳的SLOT1、SLOT2就是 GPIO 介面(VCC,GND,S)，另外可以擴充的 SCL+SDA+GND+VCC 則是 I2C 介面

參考資料

前言

使用 VS Code + PIO 之後，將舊的程式或一些範例程式複製到 main.cpp 之後，

遇到的第一個問題就是編譯失敗。 出現如下 was not declared in this scope 錯誤

src\main.cpp:行數:位置: error: '函數名稱' was not declared in this scope

但是如果把 void dly100() 這個函數放到呼叫之前就正常了，這是因為 C++的標準，使用前都要先做【宣告】

前言

以下為 arduino 相關產品掏寶採購心得，將不定時更新　

第一版：2017.12.12　（一）~（五）

好物推薦

（一）：0.96吋 OLED 128*64

流程大綱

１.下載 git (可直接下載隨機版即可)  (設定環境變數PATH)

２.至  https://github.com/ 註冊新帳號 

３.github 建立一個 repository ,建立後該 repository 會有一個 https://github.com/[account]/[rep].git 的  Clone URL

４.切換至本機要進行版本控管的目錄

安裝完範例及進行設定後

檔案總管的 .piolibdeps 目錄內會出現ＷEMOS D1 mini Exmples ... 資料夾選項

點選裡面的 examples  即可看到所有範例程式

打開 01.Basics > Blink > Blink.ino

將內容複製到 src\main.cpp

前言

由於需要學員統一上傳照片至【Google雲端硬碟】，而且不是每個學員都有 Google 帳號 以及還要教授如何上傳有點麻煩..

因此搜尋可以自己製作上傳至【Google 雲端硬碟】的網頁程式

希望達到如下目的

1.單純一個網址提供一次上傳多個檔案功能

本文章異動

【2011/06/17】第一版 

【2017/12/12】第二版更新 (本版更新處用藍色字體表示)

前言

Open Source 的 OCR 軟體.. 詳細介紹看官網

1. VS Code 基本目錄結構
    
2. VS Code 基本設定及操作教學
   
   
   建構中....

前言
使用了一陣子 Arduino IDE 官方後，深深覺得...
這套真是陽春..(Trace code 也不能、也沒IntelliSense(命令自動完成)等功能
因此開始尋找第三方免費的IDE

1. sublime
   一開始使用了 sublime 的 Arduino 外掛,主選單會多出一個Arduino選單，
   各項功能都在裡面，支援IntelliSense(命令自動完成)，但是還是不能Trace code.
    
2. Visual Studio Community 2017 + Arduino for Visual Studio 
   後來試了Visual Studio 的 Arduino外掛 (Arduino for Visual Studio). 這套整合在Visual Stuio 內.會多一個 vMicro 選項出來.可試用 但是....【要錢】
    
3. Visual Studio Code(VS Code) + PlamformIO IDE(PIO IDE)
   VS Code 上有好幾套 Arduino  外掛..也有微軟本身自己出的..不過裝起來不太會用，有點複雜，很多要手動直接設定，
   接著改試用 POI IDE，這套安裝的時候有點久，操作起來有點笨重速度有點慢，不過介面簡單,可以 trace code，程式自動完成，
   上傳介面、序列埠除錯介面..等等都有 操作也很便利.. 就決定先採用這套。

VS Code + PIO IDE

1. Windows 安裝Visual Studio Code(簡稱VS Code)
   
   至微軟VS Code 官網(https://code.visualstudio.com/) 
   點選右方 [Download] 直接下載最新版 VS Code 進行安裝
    
2. VS Code 安裝PlatformIO IDE外掛 (之後簡稱PIO IDE)
   安裝完畢後啟動 VS Code，點選左方側邊圖示最下方的【擴充功能】
   搜尋PlatformIO IDE 並進行安裝 ，安裝完畢後會出現【重新載入】直接點選
   接著才是真正的安裝，下方工具列會提示安裝中.(整個過程有點久)
   安裝完畢後下方工具列就會出現一個小房子圖示 (PlatformIO : Home)。
   
   
   點選該圖示即可開啟 PIO IDE 的主畫面
   
    
3. PIO IDE 基本介紹
   先直接點選一個 [New Project] 新增專案，會出現專案精靈視窗，
   PIO IDE 支援了四百多種板子，我們直接輸入 wemos 搜尋，
   WEMOS D1 R2 與 D1 mini 相容，所以直接選擇 D1 mini，
   
   下方 Framework 採預設值 Arduino 即可，Location 是專案擺放位置，我們可以自訂專案位置
   例如我之後的專案將統一放在 D:/VS_CODE/WEMOS_D1_R2 目錄內，之後直接點選 【Finish】
   
   專案新增完畢後畫面如下:
   
   PIO 左邊選單 Borads 及 Platforms可以修改目前專案所支援的板子及平台(修改剛剛新增專案所設定的Board及Platform)
   最下方Devices 則是查看目前所連線的裝置(只要把D1 R2透過 USB 連接，驅動程式正常安裝的話，在 Devices 內即可看到該裝置)
   
    
4. PIO IDE 安裝WEMOS D1 mini Examples 範例程式
   點選    圖示，本功能用來載入其他的函示庫，畫面如下:
   
   之後使用任何擴充的元件需要相關的函示庫都直接到本選單內搜尋。
   目前先進行 Sample code 的安裝，直接在搜尋處輸入 【wemos d1】
   
   點選進去後，直接點選【Install】進行安裝或者點選旁邊箭頭指定特定安裝目錄
   
   每項元件下方都有各種說明 Examples 、Installation、Headers....等
   請查看一下 Installation (安裝說明) ，這個範例的安裝說明內有提到建議在設定內把這組Sample
   設成預設的函式庫 (方便專案查看用)
   
   因此我們點選 VS Code 側邊選單最上方 圖示 (檔案總管) 顯示所有專案檔案，點選 Platformio.ini 開啟該設定檔
   
   並將該設定值加入，並點選【檔案】>【儲存】將該設定儲存。
   儲存完畢後，請查看檔案總管選單內的 .piolibdeps ，會出現 【WEMOS D1 mini Examples ...】選項方便查閱官方範例程式
   

不囉嗦直接看圖

主板角度 電源朝上

1.右上方接腳

2.右下方接腳

3.左上方接腳